ITV de la autocaravana y la camper: cada cuánto pasarla y qué revisan (2026)

Dos furgonetas camper iguales, mismo modelo y mismo año, pueden tener calendarios de ITV muy distintos: una pasa la inspección una vez al año y la otra, dos. La diferencia no está en el motor ni en los kilómetros, sino en una casilla de la tarjeta ITV, la categoría con la que se homologó el vehículo. Y con la caravana o la autocaravana ocurre lo mismo: el tamaño no decide nada.

Esta guía lo explica con el Real Decreto 920/2017, que regula la inspección técnica de vehículos, en la mano, tal como está hoy en el BOE: cada cuánto toca según la categoría, cómo se calcula la fecha, qué pasa con cada resultado, qué multas hay y qué miran en una autocaravana o una camper además de lo que se revisa en cualquier coche.

Lo primero: mira la categoría en la tarjeta ITV

La frecuencia de la ITV no depende de que tu vehículo sea «una camper», «un furgón vivienda» o «una autocaravana de fábrica», sino de la categoría de homologación que figura en la tarjeta ITV (la ficha técnica). Para nosotros hay tres que importan:

• M1: vehículos para transporte de personas con un máximo de ocho plazas además de la del conductor. Aquí están casi todas las autocaravanas (perfiladas, capuchinas, integrales) y las campers de fábrica o camperizadas que se han homologado como autocaravana.
• N1: vehículos de mercancías de hasta 3.500 kg. Es la categoría de la furgoneta de partida, y muchas campers la conservan después de camperizar si la reforma no incluyó el cambio de clasificación.
• O2: remolques de más de 750 kg y hasta 3.500 kg. Es la categoría de casi todas las caravanas.

Un detalle que confunde a mucha gente: la fila M1 de la tabla del real decreto no pone límite de masa. Una autocaravana M1 de 4.000 kg pasa la ITV con el mismo calendario que una de 3.500 kg. El peso decide el permiso de conducir (lo tienes en la guía de qué carnet necesitas para una autocaravana) y la velocidad máxima, pero no la frecuencia de la ITV. Lo que sí cambia el calendario es que en la tarjeta ponga N2 o N3, algo raro en una autocaravana pero posible en algunos vehículos antiguos o transformados a partir de un camión.

Cada cuánto pasa la ITV una autocaravana, una camper y una caravana

La tabla del artículo 6 del Real Decreto 920/2017, aplicada a los vehículos de este mundo:

Categoría en la tarjeta ITV	Primera ITV	Después
M1: autocaravana o camper homologada como autocaravana	A los 4 años	Cada 2 años hasta los 10; anual a partir de los 10
N1: camper que sigue como furgoneta (hasta 3.500 kg)	A los 2 años	Cada 2 años hasta los 6; anual de 6 a 10; cada 6 meses a partir de los 10
N2 o N3: vehículo de mercancías de más de 3.500 kg	Al año	Anual hasta los 10; cada 6 meses a partir de los 10
O2: caravana de más de 750 kg y hasta 3.500 kg	A los 6 años	Cada 2 años

La diferencia entre M1 y N1 se nota de verdad con los años. Una camper de 12 años homologada como autocaravana M1 pasa una ITV al año; la misma furgoneta, si sigue como N1, pasa dos. A lo largo de la vida del vehículo son muchas visitas y muchas tasas de más. Por eso, cuando se camperiza una furgoneta, la reforma suele incluir el cambio de clasificación a autocaravana. Lo explicamos en la guía de cómo homologar una furgoneta camper.

¿Y las caravanas pequeñas? Los remolques ligeros (O1, hasta 750 kg) no aparecen en la tabla de frecuencias del real decreto, así que no tienen ITV periódica. Las caravanas O2 sí, pero con un régimen más suave que el resto de remolques: el real decreto las separa expresamente de los remolques de mercancías, que pasan la inspección cada año.

Cómo se calcula la fecha (y el truco de los 30 días)

• La antigüedad cuenta desde la primera matriculación o puesta en servicio que figura en el Registro de Vehículos, no desde la fecha de la camperización ni desde que la compraste. Una furgoneta de 2016 camperizada en 2024 tiene, a efectos de ITV, la edad de 2016.
• Puedes adelantarla hasta 30 días naturales sin perder la fecha. Si pasas la inspección con resultado favorable dentro de los 30 días anteriores al vencimiento, la próxima se calcula desde la fecha de vencimiento, no desde el día en que fuiste. Es lo que conviene hacer antes de un viaje largo.
• Cualquier estación de España. El artículo 17 deja elegir libremente la estación ITV del territorio nacional, cualquiera que sea el tipo de inspección. Si estás de ruta por otra comunidad cuando te vence, puedes pasarla allí.
• Las tarifas las fija cada comunidad autónoma (artículo 19), así que el precio cambia de una a otra, y algunas cobran un recargo si vas tarde.

Lo que no puedes hacer es pasarla en el extranjero. Los vehículos matriculados en España tienen que pasar la inspección en una estación ITV española, así que si vas a pasar meses fuera, cuadra la fecha con la ventana de 30 días antes de salir.

Favorable, desfavorable o negativa: qué significa cada resultado

Los inspectores califican cada defecto como leve, grave o muy grave, según el Manual de Procedimiento de Inspección de las Estaciones ITV, y el resultado depende del peor que encuentren (artículos 9 y 11 del real decreto):

Si te pasas de los dos meses, la segunda visita ya no es una revisión de los defectos pendientes: tienes que pasar una inspección completa otra vez.

Multas: 200 o 500 euros, y sin días de gracia

• ITV caducada o desfavorable: 200 euros. El artículo 76 o) de la Ley sobre Tráfico considera infracción grave las relativas a las normas que regulan la inspección técnica de vehículos, y el artículo 80 fija las graves en 200 euros. Con pronto pago, 100.
• ITV negativa: 500 euros. Circular con un vehículo que tiene un defecto muy grave se trata como infracción muy grave.
• No quita puntos, en ningún caso.
• No hay días de gracia. La ITV caduca el día que marca la pegatina y tener cita para la semana siguiente no te libra de la multa. Si te vence, el vehículo solo debería moverse para ir a la estación.

El problema más serio no suele ser la multa. Si tienes un accidente con la ITV caducada, la aseguradora tiene que indemnizar a los perjudicados, pero según las condiciones de tu póliza puede discutir las coberturas propias o intentar repercutirte lo pagado si el defecto tuvo que ver con el siniestro. Revisa esa cláusula.

Qué revisan en una autocaravana o una camper

La base es la misma que en cualquier vehículo: identificación, frenos, dirección, visibilidad, alumbrado, ejes, ruedas y suspensión, chasis, emisiones. Pero en una autocaravana o una camper hay puntos que dan más guerra:

• Que lo que ven coincida con la tarjeta ITV. Es el motivo de rechazo más típico en campers: techo elevable, asientos añadidos o girados, ventanas, claraboyas, placas solares, toldo, portabicis, enganche de remolque o escalón eléctrico que no aparecen en la ficha. Cualquier reforma tiene que estar legalizada y anotada. Si el enganche no figura, por ejemplo, es un defecto aunque esté perfectamente montado.
• Instalación de gas. Comprueban que las bombonas van bien sujetas en su compartimento, que las rejillas de ventilación del cofre no están tapadas, que no hay fugas y el estado de tubos y latiguillos, que caducan. Más abajo te contamos lo del certificado.
• Mobiliario y elementos del techo. Muebles bien anclados a suelo y paredes, claraboyas, cofres de techo, toldo y placas solares bien fijados y sin sobresalir de la carrocería. Si has montado la placa con adhesivo, cuida que el sellado esté en buen estado (tienes los mejores en nuestro comparador de selladores).
• Neumáticos. Medida e índices de carga y velocidad iguales o superiores a los de la ficha, profundidad mínima de 1,6 mm y sin grietas. En una autocaravana que pasa mucho tiempo parada, las grietas por envejecimiento son un clásico. Lo vemos en la guía de neumáticos para autocaravana y camper.
• Luces y matrícula. Un portabicis cargado o un cofre trasero no pueden tapar pilotos ni matrícula; si lo hacen, necesitas la placa de señalización homologada.

El certificado de gas: obligatorio cada cuatro años

La revisión de la instalación de gas no la hace la ITV: la regula otra norma, la instrucción técnica ITC-ICG 10 del Real Decreto 919/2006, específica para las instalaciones de GLP de uso doméstico en caravanas y autocaravanas. Y es clara: el titular tiene que encargar cada cuatro años a una empresa instaladora de gas autorizada la revisión de la instalación y los aparatos. Al terminar, el instalador te da un certificado de revisión periódica (el que muchos conocen como IRV-2).

Muchas estaciones ITV piden ese certificado o, como mínimo, lo agradecen cuando revisan el cofre del gas, así que llévalo siempre con la documentación. Y si nunca te lo han hecho, aprovecha la ITV como recordatorio: además de los papeles, es tu seguridad dentro del vehículo. Para usar el gas con cabeza en invierno tienes la guía de gas en la camper en invierno, y un detector es la mejor inversión: los comparamos en detectores de CO y gas.

Antes de ir: lista de comprobación

1. Papeles: permiso de circulación, tarjeta ITV con todas las reformas anotadas, seguro en vigor y, si tienes, el certificado de revisión del gas y la documentación de las reformas.
2. Luces: da una vuelta con alguien fuera: cruce, largas, posición, intermitentes, freno, marcha atrás, antiniebla trasera, matrícula y gálibos.
3. Neumáticos: dibujo, grietas, presión y que la medida coincida con la ficha. No te olvides de la rueda de repuesto, si llevas.
4. Gas: bombonas bien sujetas, latiguillo y regulador dentro de fecha y rejillas del cofre libres. Cierra las llaves para ir a la estación.
5. Interior: nada suelto, cinturones de todas las plazas homologadas funcionando y asientos bien anclados.
6. Exterior: quita bicis y cargas del portabicis, que no tape nada, y comprueba que el escalón eléctrico se recoge.
7. Escobillas, líquido limpiaparabrisas y claxon. Son defectos tontos que te pueden obligar a volver.
8. Pide cita con la medida real. No todas las líneas de inspección admiten vehículos altos: si tu autocaravana es alta, dilo al pedir cita para que te asignen una línea de vehículos grandes.

Si la camper ha estado meses parada, ten en cuenta también la batería del motor y los frenos, que se agarrotan: dale un par de días de uso antes de la inspección. Si la guardas en invierno, la guía de invernaje de la autocaravana te ayuda a que salga bien del letargo.

Preguntas frecuentes

¿Cada cuánto pasa la ITV una furgoneta camper?

Depende de su categoría en la tarjeta ITV. Si está homologada como autocaravana (M1), igual que un turismo: exenta 4 años, cada 2 hasta los 10 y anual después. Si sigue como furgoneta N1: a los 2 años, cada 2 hasta los 6, anual hasta los 10 y cada 6 meses a partir de ahí.

¿Una autocaravana de más de 3.500 kg pasa la ITV más a menudo?

No, si está homologada como M1, que es lo habitual: la fila M1 del Real Decreto 920/2017 no pone límite de masa. El peso cambia el permiso de conducir (C1 por encima de 3.500 kg) y la velocidad máxima, no la frecuencia de la ITV. Solo si en la tarjeta figura como N2 o N3 sería anual desde el primer año.

¿Puedo pasar la ITV de la autocaravana en otra comunidad autónoma?

Sí. Puedes elegir cualquier estación ITV de España, cualquiera que sea el tipo de inspección. Lo que no puedes es pasarla en otro país si el vehículo tiene matrícula española.

¿Cuánto es la multa por circular con la ITV caducada?

200 euros, o 100 con pronto pago, y sin pérdida de puntos. Si la inspección fue negativa y circulas igualmente, 500 euros. La cita previa no te protege: la multa corre desde el día siguiente al vencimiento.

¿Me piden el certificado de gas en la ITV?

Muchas estaciones lo piden. Lo que es seguro es que la revisión de la instalación de GLP cada cuatro años por una empresa instaladora autorizada es obligatoria por la ITC-ICG 10, se lo pidan o no. Llévalo con los papeles.

¿La caravana tiene que pasar la ITV?

Si su masa máxima pasa de 750 kg (categoría O2), sí: a los 6 años de su primera matriculación y después cada 2 años. Los remolques ligeros de hasta 750 kg no tienen ITV periódica.

Fuentes

• Real Decreto 920/2017, por el que se regula la inspección técnica de vehículos, artículos 6, 9, 11, 17 y 19 (BOE, texto consolidado).
• Real Decreto Legislativo 6/2015, Ley sobre Tráfico, artículos 76 y 80 (BOE).
• Real Decreto 919/2006, Reglamento técnico de distribución y utilización de combustibles gaseosos, ITC-ICG 10 (BOE).
• Qué se revisa en una autocaravana: RACE. Cuantías de las multas: RACE.

Guía revisada en noviembre de 2026 con la normativa vigente. Es información general: para tu caso concreto, consulta en tu estación ITV o en una ingeniería de homologaciones.

No te pierdas la próxima guía

Seguimos completando el hub de Legislación con lo que necesitas para tener la camper en regla. Suscríbete y te avisamos cuando salga la siguiente.